1) Не глагольные времена друг другу предшествуют, а действия. Plus-que-parfait - действие совершённое ранее другого действия в прошлом (будь то imparfait, passé simple или passé composé).
2) В данном случае, как мне кажется, правильным будет третий вариант с plus-que-parfait, т. е. La semaine dernière, j'ai croisé les étudiants que je n'
avais pas vus depuis le dernier semestre.
3) В разговорном языке passé simple не употребляется, поэтому, несмотря на то, что в принципе фраза
engla писал(а):
...Je croisai les étudiants que je n'avais pas vus depuis...
правильна, её практически невозможно встретить в устной речи.
Plus-que-parfait может предшествовать не только passé simple но и passé composé. 
